La Biblioteca del Archivo Municipal de Saltillo está conformada por más de 27 mil libros (2021). Cuenta con una selección bibliográfica sobre historia regional, aunque dispone de un acervo que abarca diversos temas sobre ciencias sociales. Entre sus ejemplares se pueden encontrar obras de Vito Alessio Robles, José García Rodríguez, Artemio de Valle Arizpe, Ildefonso Villarello y José de Jesús Dávila Aguirre, autores que estudiaron a profundidad la historia de Saltillo y la región.
 
La Biblioteca cuenta con colecciones de libros donados por los escritores Reynaldo Ayala Vallejo, Martha Stiefel, Felipe Sánchez de la Fuente y don Antonio José. Los libros que ingresan se someten a un proceso de catalogación: se registran, sellan y clasifican para que el archivista pueda localizarlos de manera pronta a través de un sistema de cómputo y brinde el servicio al usuario de manera pronta. La Biblioteca está abierta al público en general y su material se puede utilizar en su sala de consulta.